作为一种增强现实技术，驾驶员在车载大屏上看到的“透明底盘”画面由车辆周围的360°实时影像与缓存的历史影像帧在车底位置处进行拼接,需要做到车辆运动轨迹的精准预测并将车辆运动准确映射到全景图像上的像素运动,以实现车底图像的准确填充。因此，虽然很多汽车改装店可以通过加装摄像头实现环视影像功能，但很难提供“透明底盘”后装服务。

蔚来发布的“动态透明底盘”功能，基于车辆出厂标配的视觉、运动感知硬件与新开发的算法软件，通过FOTA实现了软硬件功能的同时升级。

硬件部分，4枚用于辅助驾驶的鱼眼摄像头负责采集图像信息，单枚横向观测范围180°，纵向观测范围150°；车机芯片读取车速、转向、档位等运动传感器的信息并做数据融合，为环视画面融合提供准确的定位数据。

软件部分，依靠基于车身的运动坐标与基于拍摄范围的图像坐标，车机结合精确的建模呈现画面并实时渲染。运动坐标是以车辆后轴中心为原点的十字象限，能准确地获取车辆包括转弯、进退在内的运动信息。图像坐标是以画面左下角为原点的单一象限，能最直接的捕捉进出拍摄范围的视觉元素。

基于以上条件，车辆提前通过摄像头获取路面影像并缓存，在行驶至相应路面时，根据预测轨迹信息将提前获取的影像覆盖到车模底部，合成及渲染后显示在中控大屏。

在此基础上，与“动态透明底盘”相关联的功能也进行了优化：中控屏上的车模准确性与实际情况达到1:1比例，对于车辆前后各20cm-30cm的摄像头盲区，使用周边环境色与“动态透明底盘”算法进行填充。在预警逻辑不变的前提下，泊车雷达的最小探测距离从30cm提升至20cm，便于在狭窄区域进行更精准的操作。