上月在广州闹市，用G6跑了4.3测试版的Xngp，我和Ace都是G9 Max版车主，依然是被震撼到了。如果说4.2是脱胎换骨，那4.3可以说是登堂入室了。确实智驾熟了，严谨地讲是高阶辅助驾驶，自信点说就是无限接近于自动驾驶。20分钟的地面道路全程0接管，0介入，我连脚油门都没踩过。风格像是给领导开车的老司机，舒适、柔和、踏实、机智、不徐不疾...

直到上周加完班回家，半路上突然冒出个念头，这次华为怕是有点难了。

视频就先不放了，一是这边文章里也贴不进来，二是光看高倍速播放也未必能Get到那些点。就听我说吧。

一路都是看XNGP4.3表演，我全程只踩了半脚油门。值得一提的是，小P这次挑的路线：江场三路＊汶水路——中环高架——沪嘉高速——外环高速——G50高速——徐南路出口下。

正好和2个多月前试驾阿维塔那次一模一样。

那次试驾完，我虽然并不太服气（试驾是安排在下午4点，而我平时开G9走下班路是下午5-6点），但不可否认，当时阿维塔在高速路上的体验还是优于G9的。

但昨晚的4.3，完全把结论推翻！

重点说下几个明显的提升点。

1.从汶水路地面上中环，最后那段的车行线路大幅修正优化（我觉得往右并线还可以再早一点点）。

2.中环转沪嘉，沪嘉转外环…高架切换及全程，NGP不再有任何降级。之前4.2有几段会短暂降级到Lcc，虽然实际不影响使用可以不接管，但多少会影响心情和体验，尤其对于新手用户来说。

3.全程的油门刹车超车避让之丝滑，完全上了一个大台阶，体验上完全不输阿维塔，如果不是更强的话。现在小P话少了很多，无效变道也少了很多，也不再执迷与没事非要走最左侧车道，驾驶风格更沉着自信。

4.外环汇入G50，一直是个高难度的堵点。XNGP4.3以慢打快，一个低速大角度穿插，巧妙卡进了位置，令人击节赞叹，甚至有点齐达内和菲戈的影子了。我唯一就是那次给了半脚油门，但后来发现其实他自己已经搞定了。

5.G50徐南路出口，右侧还有密集的汇入车流，这次小P选择了和两个月前阿维塔完全相同的策略，瞅个空就提前变到了最右车道，大大降低了后续博弈难度。

综上，Xngp4.3这次我在相同路线上的体验，高速段已经完全赶上了华为，而地面无图路段Lcc-L又是鹏厂传统强项，两个月前试的时候完胜了阿维塔。据说华为现在也开放了City Lcc，但好像还是不能像鹏厂的Lcc-L那样识别红绿灯，具体是什么体验，如果有机会再去试了再跟大家聊。包括华为现在的高速Nca，正式推送给全量订阅用户的，是否比两个月前试驾车上的版本，能力又有重大提升？迄今未见这方面的官方宣传或媒体报道。

我记得几个月前，@孙少军09 车Fans快报里，关于阿维塔的那期，里面有一句，很多对辅助驾驶感兴趣的用户，试驾了阿维塔之后，对小鹏的信仰崩塌了。没记错的话，那个时间点是在Xngp4.2上线前，现在我建议大家都来试试4.3。

如果这边平台支持，稍后我也会陆续放些视频上来。