今天小鹏开始全面推送Xmart OS 4.4.0系统，对我们鹏友来说真是久等了。


经过我升级完这近140项新增项目之后，总结了以下几点大改变：
1.智驾开城：新增至25个城市市区内城市导航辅助驾驶功能，不依赖高精地图，正式开启无图扩城关键一步，目前已经覆盖了杭州主要的交通道路。


2.SR场景画面大幅升级：升级之后看的更准，看得更广，对环境信息感知横纵提升2倍，新增了15种新元素识别，例如宠物、三轮车、减速带、地锁、道闸等等，对司机来说甚至可以把SR当360全景影像来用；


3.远程查看车辆：新增了手机远程查看车辆画面功能，让车主更放心，还能通过远程画面寻找车辆；


4.手机投屏功能：车机不再受限于第三方应用，可以实现更多车内娱乐功能，这点非常好评；

5.智慧场景应用优化：新增至400项可控原子力，让智慧场景可玩性、丰富大大提升；
6.智能泊车优化：增加了偏向一边的停车选项，入库更丝滑；

7.pro版本能力算法提升：对pro版本车主在高速场景下能力进行优化；

今天通过路上的实测，总的感觉提升很多，但是需要优化的地方也不少：例如城市内ngp道路在车多时还是不够聪明，路况好的时候会无缘无故减速刹车，停车时还有原地打方向的情况；相信小鹏在用户的实测中能一次次更新，变得越来越好。