昨天晚上在温州泽雅回乐清市区，全程仅接管两次。
（瓯海大道是有高精地图的）
第一次接管是在泽雅往瓯海大道方向的山洞口汇出，NGP变到一半提示接管了。



第二次接管是因为一个T字路口在施工，得走到逆行车道所以我提前接管了。

其余时间都是NGP辅助驾驶，还有一些需要改进的点。

过桥 过坡 过起伏不平的路面，乐清这边有很多那种起伏很大的桥或是坡，NGP比如设置了65的速度，它确实就是65过去，车子有时候就飞起来了。这时候需要人自己拨速度给它拉下去或是自己踩刹车。
然后就是希望 在用NGP的同时即使要变道超车，也把电子的辅助后视镜显示在画面里，那会更放心一些。