2024年成都车展，小米虽然没有给大家带来全新车型，但给大伙介绍了智驾功能的开发和推进进度。据悉，8月30日，小米将交付「先锋版」城市 NOA 功能，实现“全国都能开“的智驾功能。

根据厂家给到的智驾功能更新时间表，基本实现每月1次OTA的更新进度，4 月 3 日，交付全国版高速 NOA 功能；6 月 6 日，向满足智能驾驶安全行驶里程累计达到 1000km 的车主用户，推送 10 城的城市 NOA 功能，覆盖北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路；8 月 30 日，交付「先锋版」城市 NOA 功能，全国都能开。整体也算兑现3月发布会承诺，今年八月交付全国 CNOA 领航辅助功能。

根据厂家给到的信息显示，截至8月28日，小米 SU7 4 月 3 日开启交付，近五个月的时间，智驾总活跃设备约 4.34 万，智驶用户活跃率高 达 88%，智驾总行驶里程 2943 万公里，单日最长行驶里程也突破了自北京车展以来的记录，达到了 2021 公里。

实现功能方面，城市NOA可以实现3大亮点场景功能，包括：

1.路口通行

跟随导航行驶，路口提前变道，自动左右转， 分合流汇入，小路通行均可以实现

复杂路口通行，车辆可以精确地分析道路拓扑结构，并规划出合理的路口通行轨迹

2.灵活绕行

在行驶时遇到施工、行人、两轮车或临停、慢速车辆时，可以做到及时避障、适时超车

车辆能够精确识别各类交通参与者的行驶意图或障碍物结构，并提前规划出灵活类人的绕行路径

3.小路通行

在众多行驶工况中，小路最为复杂，因为车辆在极窄的空间内会遇到静止车、排队车、对向车等复杂场景

车辆具备对周围环境精细的建模能力，尽可能真实地还原真实路况路情

取得真实路情后就到了博弈环节，在博弈过程中，车辆能够恰当的拿捏尺度，实现跨线避让、 车道内避让、借道避让、超车变道等各类驾驶行为

此外，小米官方还宣布小米汽车在中汽研进行的 IVISTA 中国智能汽车指数 2023 版规程先锋首测中，小米 SU7 Max 在智能 泊车评级中获得 G+，斩获了智能泊车先锋车型称号。

关于安全，小米还留了个悬念，小米SU7将在最近公布中保研测试成绩，感兴趣的小伙伴可以留意咱们皆电的后续报道。