一次搭载Xmart 4.3版本的小鹏G9从上海沪闵高架尝试汇入内环高架的变道片段。超长拥堵车流的极限汇入是上海上下班通勤比较常见的情形。可以看到XNGP对于拥堵路段的绕行和汇入策略已经有了明显进步，但是对于超长实线的问题依然没能提前规划，导致在接近实线处依然没有尝试停下汇入，差点错过了路口