为什么即使只有高架场景Max版本NGP依然是更好的选择，这样一个经典的边界场景可以告诉你答案！车道汇入的慢速小角度汇入是非常考验辅助驾驶能力的场景，其一是因为路口原因探测距离短，其二是小角度/慢速的汇入对于决策是很大的考验，可以看到利用了城市NGP能力的小鹏G6在非常类似的场景下有着更灵敏和果断的反