小鹏g6 max版，正常用XNGP开启城区辅助驾驶，由于前面大车，刚好挡住了一个独立的黄灯，等小p看到黄灯时，突然急刹车，同时，播报，注意交通灯（我自己判断是，误判成了红灯）。我是吓死了，还好后车没有跟很紧，容易造成交通事故。