现在市面上的城市NOA或者无图高精地图，几乎都是在环境较为优秀的地方展开，如地库，高架桥或市区主干道内（车流相对复杂点）。而这次比亚迪智驾再进阶，选择腾势N7在夜间的城中村实测无图城市领航功能，面对的是道路窄，人车复杂，光线昏暗等条件，难度系数可谓直线上升，而最后的结果是安全通过，全程0接管，这种表