3月31日G9提车当天，我顺路参加了上海举行的小鹏XNGP全场景极限挑战技术分享会，概括一下主要信息：
1. XNGP是什么？ 有很多人搞不清楚这个名词，我认为这就是“小鹏NGP”的一个品牌总称，具体来说会带给你如下功能：

- 高速NGP
- 城市NGP，也就是CNGP(有高精度地图时)
- 城市增强LCC，也就是LCC-L(无高精度地图时)
- 非道路场景：泊车

2. XNGP第一阶段释放了哪些？

- 高速NGP：Xmart4.2.0比4.1.0好用。BEV感知架构会上高速NGP，会更好用，这个版本还没释放。
- 城市NGP：开通深圳、广州、上海三个城市的高精度路段。
- LCC-L：可以看红绿灯，还不能左右转。将来会逐步进化，接近有图状态的城市NGP能力。

3. 将来是否还需要依赖激光雷达？

吴新宙说，目前的Xnet架构还是依赖激光雷达的，特别是在城市场景，这是一个底层的安全网。至于未来，激光雷达还有没有必要，全行业都在探索，小鹏愿意一起去探索。

我也认为如此，现阶段的城市辅助驾驶，没有激光雷达的车，我是不太放心的。

4. 通用人工智能有没有必要？

吴新宙说：“能用数学解决的问题，暂时先不要用深度学习网络去解决。深度学习是在规则越来越多，你在一个数学问题之外，对语义的理解要求越来越高，那种情况下是深度学习可以介入的地方。所以我的判断整体算法栈，如果深度学习一定要划一个线话，是在运动规划的上面。运动规划的下面，到运动控制，应该是我认为在近期内，甚至我觉得很长一阶段都不会考虑的”。

个人认为，从不能用到能用甚至到好用这一阶段，可能不太需要深度学习。但要想AI开车开得比人好，让人信服这一点，是需要通用人工智能技术的。