【小鹏汽车——吴新宙阶段】

2019年3月，吴新宙正式加盟小鹏汽车，出任自动驾驶副总裁，全面负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理，并向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。可以说从这个阶段开始，小鹏的自动驾驶开始步入正轨。

●  第一阶段 XPLIOT 3.0

从时间轴来看：

X pilot 2.0 和X pilot2.5 在G3和P7两款车上已经展示了出来。整个智能驾驶的特性中规中矩。真正的改变始于X pliot 3.0使用英伟达 Xvaier的。

小鹏汽车在德赛西威的自动驾驶域控制器上，采用了英伟达的Xavier芯片来进行自动驾驶AI运算和处理，使用了英飞凌的Aurix MCU来实现AEB等安全辅助驾驶控制。自动驾驶软件系统依托于黑莓的QNX和英伟达提供的自动驾驶软件和应用。

传感器方面，小鹏P7 XPILOT 3.0系统配备了多个摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和双频高精度GPS。小鹏通过学习特斯拉的方式，在自动驾驶领域采用视觉为主，通过AI训练图像标记进行自动驾驶的部署。我们能看到这条路线的迭代。

总体来说，小鹏汽车在这个阶段，主要利用先进的芯片做出瞩目的效果。

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●  从P5、G9到G6

2022年的小鹏在P5上搭载的XPILOT 3.5，主攻低速泊车场景这种非常复杂的情况，虽然效果不错，但P5的消费者并不买单。

在P5走了弯路以后，2022年底，小鹏在G9上使用了两颗英伟达 Orin 芯片，算力将达到 508 TOPS——自此算是找到了智能驾驶迭代的方向。虽然G9还是出现了产品本身的定位问题，但是这条路线是确定的。从G9开始，到2023年的G6上，智能驾驶的功能逐步从低速泊车转向通勤的智能化，得到市场的认可。

从这个阶段来看，经过一轮沉浮，小鹏汽车在技术上逐渐摸索出来，自动辅助驾驶应该如何与车型配合。

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