这两天体验了捷途的城市 NOA,分享一下奇瑞旗下捷途的自动驾驶进展。
1、捷途背靠奇瑞,将搭建一支 1500 人左右的自动驾驶软硬件团队。
捷途的自动驾驶 JT Pilot 研发始于 2020 年。JT Pilot 是捷途高阶智能辅助驾驶系统的全称,包含城市 NOA、高速 NOA 和记忆行车等场景。
我们这次主要体验的路段包括城市路+高架快速路+隧道等场景,自动超车变道、避让绕行、识别红绿灯这些基本技能 JT Pilot 也都有。
说说这次体验的感受:总体表现比较稳定,包括临停车辆的避让、进/出匝道、连续变道、主动绕开慢车,以及一些不友好的 cut in,非常顺畅、从容。
从这次短暂体验来看,JT Pilot 的能力上限还没有完全展现出来,期待后续能给我们带来更多的惊喜。
2、捷途自动驾驶技术路线:基于高精地图,重感知算法轻物料堆砌
我们这次体验的车型是一辆原型车——捷途大圣 iD-M(图1),搭载的系统是 JT Pilot。硬件包括:2 颗 Orin 芯片+1 颗激光雷达+7 个摄像头+5 个毫米波雷达+1 个组合惯导。(图2)
捷途自动驾驶的时间表:先攻克城区场景,再逐步扩展到高速、泊车等功能,由难到简。
这里捷途汽车研究院副院长蒋爱强提到一个观点:城市 NOA 是智能辅助驾驶天花板,相比高速 NOA,城市 NOA 的感知数量、NOA 代码量、规控代码量分别是高速 NOA 的 4 倍、6 倍和 88 倍。(图3)
下一步主要聚集在团队和技术上的规划。
- 团队接下来将扩大到 1000 人(硬件)+500 人(软件)的规模。
- 下一步将推出高速 NOA 和记忆行车。
时间规划上,预计最早 2024 年四季度、最晚 2025 年一季度推出高速 NOA,城区 NOA 则跟着产品规划走,2025 年,捷途将推出 30 万级产品,智能驾驶将成为核心的产品力。
总结来说,捷途的这套自动驾驶的特点包括:
1)看的更清更远,360度无盲区覆盖——通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器组合,JT-NNs 感知模型可以建立起以自车为中心的 360°无盲区感知能力;
2)驾驶更像人类司机——基于 JT-NNs 感知模型+时空联合算法,系统能精准感知周围环境,帮助车辆应对城市中高架桥、匝道、隧道、环岛等路况,以及行驶中变道、识别交通灯直行、左右转、掉头等场景;
3)系统能够不断自学习复杂场景,优化提升驾驶能力——突发应急情况,比如人/车鬼探头、车道前方有物体突发掉落、夜间/大雾天前方视线盲区有非机动车/行人、超宽车辆侵占车道等。
1、捷途背靠奇瑞,将搭建一支 1500 人左右的自动驾驶软硬件团队。
捷途的自动驾驶 JT Pilot 研发始于 2020 年。JT Pilot 是捷途高阶智能辅助驾驶系统的全称,包含城市 NOA、高速 NOA 和记忆行车等场景。
我们这次主要体验的路段包括城市路+高架快速路+隧道等场景,自动超车变道、避让绕行、识别红绿灯这些基本技能 JT Pilot 也都有。
说说这次体验的感受:总体表现比较稳定,包括临停车辆的避让、进/出匝道、连续变道、主动绕开慢车,以及一些不友好的 cut in,非常顺畅、从容。
从这次短暂体验来看,JT Pilot 的能力上限还没有完全展现出来,期待后续能给我们带来更多的惊喜。
2、捷途自动驾驶技术路线:基于高精地图,重感知算法轻物料堆砌
我们这次体验的车型是一辆原型车——捷途大圣 iD-M(图1),搭载的系统是 JT Pilot。硬件包括:2 颗 Orin 芯片+1 颗激光雷达+7 个摄像头+5 个毫米波雷达+1 个组合惯导。(图2)
捷途自动驾驶的时间表:先攻克城区场景,再逐步扩展到高速、泊车等功能,由难到简。
这里捷途汽车研究院副院长蒋爱强提到一个观点:城市 NOA 是智能辅助驾驶天花板,相比高速 NOA,城市 NOA 的感知数量、NOA 代码量、规控代码量分别是高速 NOA 的 4 倍、6 倍和 88 倍。(图3)
下一步主要聚集在团队和技术上的规划。
- 团队接下来将扩大到 1000 人(硬件)+500 人(软件)的规模。
- 下一步将推出高速 NOA 和记忆行车。
时间规划上,预计最早 2024 年四季度、最晚 2025 年一季度推出高速 NOA,城区 NOA 则跟着产品规划走,2025 年,捷途将推出 30 万级产品,智能驾驶将成为核心的产品力。
总结来说,捷途的这套自动驾驶的特点包括:
1)看的更清更远,360度无盲区覆盖——通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器组合,JT-NNs 感知模型可以建立起以自车为中心的 360°无盲区感知能力;
2)驾驶更像人类司机——基于 JT-NNs 感知模型+时空联合算法,系统能精准感知周围环境,帮助车辆应对城市中高架桥、匝道、隧道、环岛等路况,以及行驶中变道、识别交通灯直行、左右转、掉头等场景;
3)系统能够不断自学习复杂场景,优化提升驾驶能力——突发应急情况,比如人/车鬼探头、车道前方有物体突发掉落、夜间/大雾天前方视线盲区有非机动车/行人、超宽车辆侵占车道等。
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