今天通过路上的实测，总的感觉提升很多，但是需要优化的地方也不少：
1.例如城市内ngp道路在车多时还是不够聪明，路况好的时候会无缘无故减速刹车，非常危险容易后车追尾；
2.停车时还有原地打方向的情况，停车也不够居中，方向有时候不回正；
3.SR界面还是不够丝滑，会出现抖动和识别失败；
4.有的车友还出现了雷达故障；
希望小鹏能够继续优化更新OTA