升级后xngp 城市跑 还是会有遇到无端警报提示有东西，实际上什么问题都没有。挺吓人的，换个新手司机估计吓的不行，容易出问题。希望激光雷达可以再灵敏一些。不然都不放心。
然后自动泊车突然急刹。