没有系统梳理过迪子1月16日的内容，现在补上，整体看下来，就是对自己体系的梳理。

（一）璇玑是一个智能化架构，由一脑、两端、三网、四链组成。

- 一脑

这里理解成中央域控应该问题不大，兼容多种Soc芯片，主控芯片AI模块为通用的GPU架构，搭配模块化设计，能够实现存算的任意分配，按照功能需求调整算力方式。

- 两端

通俗说，就是车端和云端，也就是车载芯片和服务器集群。

车端AI模型，基于车主驾驶个性化的特点，实现单车数据小闭环，带来车内的最优配置，满足千人千车的需求。

云端AI模型，通过海量数据的训练和推理，实现对所有车主的赋能，迭代新功能，优化老功能。

比较牛叉的是，比亚迪自建了AI超算中心，算力高达2000T FLOPS。具体细节没查到，这个应该就是指单卡的算力，后续我会在跟一下。

- 三网

车联网、5G网、卫星网

- 四链

传感链、控制链、机械链和数据链。

传感链是传感链是整车的感知系统，包含了整车数百种物理传感和多模态算法的软传感。

控制链上，中央大脑对动力、底盘、车身进行精准控制。

数据链可就夸张了，迪子有超600万智能座舱，超260万L2级以上具备数据闭环能力的车辆，有影子模式。

机械链，基于全栈自研的执行系统，驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，结合易四方、云辇、DMO等控制技术。

（二）易四方

易四方是以四电机独立驱动为技术底座，在动力架构上，包括前后双电机总成、中央计算平台、CTC刀片电池等核心部件；同时整车、发动机、电机、电池等控制系统也都做到了100%自主研发。

- 制动

易四方制动冗余，实现最大制动减速度1g，初速度100km/h制动距离40米，需要单轮2700Nm最大制动力矩。为了保证驾控安全，易四方概念车在初速度60km/h测试，制动距离可达20米内。

- 转向

易四方转向冗余，实现最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速60km/h。

可以通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，实现与普通转向系统相近的转向效果。

- 场景功能

原地掉头（通过控制左右侧车轮施加方向相反的力矩实现原地掉头）

应急浮水（整车零部件IP67级防水设计和核心零部件IP68级防水设计；基于四电机矢量控制技术，让车辆即使在漂浮状态下，也具备行驶、转向、脱困能力）

高速爆胎（在车辆单轮爆胎后，易四方可以通过极高的频率精准调整扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来）

（三）e平台3.0

e平台3.0是纯电专属平台，兼容多种布置方式（前驱、后驱及四驱）。

- 智能扭矩控制技术iTAC，我一直觉得就是ESP的电机版（iTAC通过精度更高的旋变传感器，能够智能预判车况，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种方式）

- 双枪超充技术（以腾势N7为例，双枪超充最大功率可达230kW，公共快充桩上实现15分钟充电350公里）

（四）云辇

云辇是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P及云辇-X等技术。 

云辇P集机械、液压、电控三项核心技术于一体。悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上。