只靠喂养视频片段，FSD V12 就已经实现了这种掉头能力，可见端到端神经网络的强大。

这是城区智能驾驶当前最困难的场景之一。

特斯拉 Autopilot 规划与决策负责人特别说明：没有单独优化过这个场景。