不知道和我是 Beta 版有没有关系,阿维塔 12 上这套华为的智驾从推送到现在,我感觉经历了一个从 75 分到 60 分,再到 85 分的过程。
年初刚推送的时候感觉还不错,在上海已经基本是可用的状态,只是部分场景部分细节处理得不好。
但是 4 月份的状态感觉差了很多,主要是整体感觉敏感了非常多。
经过行人非机动车的时候比较重的点刹很多;经过贴线、压线的车必点刹;各种博弈处理得有些纠结。
但是现在这个版本整体好了很多。
1. 高频的点刹少了很多;
2. 贴线、压线车绕行果断很多;
3. 各种博弈都在节奏上了,很少出现敌不动我不动,敌动我也动的情况;
4. 超车变道逻辑提升,既灵敏又没什么无效变道;
5. 路口选路能力大幅提升。
很多车的城区智驾在过路口的时候是非常僵硬的,比如默认都往左一车道开,这种策略下如果下一段路在 50 米内需要走最右侧车道上高架或者右转,那就扑街了。
华子这个套感觉不仅会根据下个路口的行驶情况,在路口就选择合适的车道,甚至还有过在大路口变道的情况。
不过现在这个版本有一个一直以来的问题是…在匝道的弯道里或者下匝道接近红绿灯的地方会有比较高的概率把地面上钢轨的接缝识别成停止线…然后误刹车。
年初刚推送的时候感觉还不错,在上海已经基本是可用的状态,只是部分场景部分细节处理得不好。
但是 4 月份的状态感觉差了很多,主要是整体感觉敏感了非常多。
经过行人非机动车的时候比较重的点刹很多;经过贴线、压线的车必点刹;各种博弈处理得有些纠结。
但是现在这个版本整体好了很多。
1. 高频的点刹少了很多;
2. 贴线、压线车绕行果断很多;
3. 各种博弈都在节奏上了,很少出现敌不动我不动,敌动我也动的情况;
4. 超车变道逻辑提升,既灵敏又没什么无效变道;
5. 路口选路能力大幅提升。
很多车的城区智驾在过路口的时候是非常僵硬的,比如默认都往左一车道开,这种策略下如果下一段路在 50 米内需要走最右侧车道上高架或者右转,那就扑街了。
华子这个套感觉不仅会根据下个路口的行驶情况,在路口就选择合适的车道,甚至还有过在大路口变道的情况。
不过现在这个版本有一个一直以来的问题是…在匝道的弯道里或者下匝道接近红绿灯的地方会有比较高的概率把地面上钢轨的接缝识别成停止线…然后误刹车。