小米 SU7 4 月 3 日开启交付，8 月 30 日开始推送城市领航辅助先锋版，也就是「全国都能开」NOA。

这个速度毫无疑问是创造了行业记录的，算力、算法、数据三座大山。没有足够的数据，是如何实现「全国都能开」级别的泛化性能的？

真相是，小米在 AD 测试车队和全国范围内外包测试员这块，花了一笔大钱。

用户车队采集的数据还有一个大海捞针的过程，给系统打很多的 trigger，过滤掉用户驾驶过程中 99% 的无效里程，专注于采集对训练模型有价值的那 1% 的里程。

AD 测试车队可就不同了，可以说「今儿开车就是去采集这个场景的数据去的」，因此高质量数据占比会高很多。

其实，特斯拉直到今天在美国依然保留着很大规模的 FSD 测试车队，分散在全美各地。这是拿钱换研发效率的一种常见手段了。