既然聊到了底盘，就来做做课代表吧，总结一下《小米智能底盘 预研技术》：

- 开篇明义，底盘的重要性：底盘是汽车三大件之一，是一辆好车最重要的东西。智能化时代，智能底盘与智能座舱、智能驾驶成为智能汽车的“新三大件”。

能发自内心认同底盘的重要性，与雷军自己开车是有关系的。刚创立小米汽车的时候，他自己开车上下班都开不熟，但知道要把事情做好，必须躬亲入局： 把精力、金钱、名望投入到企业中，把时间投入到产品。

- 底层技术十倍投入： 这是小米很有意思的方法论，在底层技术十倍投入，通常被称为“平台”、“架构”。车企做大之后，都会有平台架构，这不稀奇。稀奇的是，一般来说有了平台架构，都在追求满地开花，弄个十辆八辆车型出来，才算把平台架构吃透。

而小米不一样，至少目前为止的产品规划，还是要追求“辆辆爆款”。就连80万的小米SU7 Ultra，雷军的要求也是要往走量的方向走。当然，这个定位这个价位的走量，只可能是相对的走量。

- SU7 Ultra上的已有技术：闭式双腔空悬 + CDC。

- 预研技术的总目标：原生支持自动驾驶。  这也是小米的方法论，就像三电领域会提出一个“最速四门量产车”一样，提出一个提纲挈领的目标，可称之为技术愿景。

分成四大方向技术：

- 全主动悬架：每个车轮有4.6kW动力源，加起来就是近20kW。咱们的车在100km/h巡航的时候，功率也不到20kW。 其中一个效果是实现刹车起步的零抬头零点头。这看起来与之前蔚来宣传的天行底盘是相似的。

值得注意的是，底盘的性能不能只看底盘，与车子本身也有关系。像小米SU7尽可能造低造轻，实际上就比蔚来的车做底盘要容易得多。就我目前来看，蔚来ET9又高又重，天行底盘做起来难度可不小。

- 超级四电机系统：V8S电机做成两个，一个是为了做大功率，更重要的是为了扭矩矢量分配。据称，扭矩矢量分配让SU7 Ultra的纽北成绩，在仿真中提高了近5秒；实践中，我觉得可能会更多。 当时也与楠老师交流，他说如果把前轴也做成双电机，潜力还有很大。这不，超级四电机系统就来了。

后轴还是两个V8S电机，前轴是两个全新电机。

可以观察到，超级四电机系统还是V8S电机，会不会功率有点大了呢？V8S电机有很多动力性与经济性兼顾的技术，比如说半导体门极驱动技术；再加上它的最高转速很大，所以硅钢片等实打实的物料成本，已经在尽可能往小了做了。

所以，这个电机的“兼容性”也很强 ——就算将来做一个车，对后轴功率需求没那么大，但如果V8S电机本身也不贵、行驶经济性也强，那么何不用一下呢？ 或者可以学学英特尔，把i5阉割成i3来卖；也可以学学奔驰，收费可以把i3升级成i5？

前电机的功率密度达到了11.89kW/kg，仅次于埃安前一段发布的新材料电机13kW/kg了。区别在于，小米已经找到了应用场景，这个电机肯定是可以量产的。那么埃安的电机量产了，给哪辆车用呢？那辆车可以卖多少辆呢？微博正文

- 48V线控制动与线控转向：这就是L4无人驾驶的标配硬件了。限于篇幅这次就不展开啦！