【不懂就问系列】红绿灯🚦VS 小蓝灯……？

红绿灯🚦路口，对面的理想亮着小蓝灯，说明智驾已经完美识别出了红灯。

问题来了，绿灯一亮，路口中央应该是没有车道线的，端到端会脑补出怎样的路径呢？