小鹏P5

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小鹏P5是全球首款量产激光雷达智能汽车，于2021年4月14日正式亮相。

03-18

小鹏

提第三台小鹏是一个什么体验？

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03-25

小鹏

终于给小鹏P5去上牌了

#小鹏P5

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2022-03-29

小鹏

高端访谈 | 何小鹏：2025-2030年中国智能汽车会走向

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2023-02-13

小鹏

估计是靠惯导定位。惯导的作用：1、弥补卫星定位采样频率低的问题，现在我们用的卫星定位系统采样频率为1Hz，但是自动驾驶系统要求10Hz，没有惯导无法在控制决策时确定车辆位置和姿态。2、失去卫星定位信号时确定车辆位置和姿态。
惯导的实际能力要看算法（6轴加速度传感器都差不多，但是对信号放大电路也是一个考验）。惯导的误差来自于积分累积误差～测量电路的漂移导致的。具体还是要测试。
最理想的惯导不是目前国内使用6轴加速度传感器，最好用制动系统里ESC电子稳定控制的三轴加速度传感器+4个轮速传感器结合的惯导算法～长时间的低G值时段，采用轮速信号计算车辆位置，轮速传感器测量的是车轮转角，没有积分零漂；高G

申立: 小鹏XNGP脱手广州最复杂地下转盘隧道视频曝光

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2022-10-11

小鹏

相约在云端！小鹏城市NGP分享会将于10月13日举行

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请叫红涂涂

2023-07-14 小鹏P5车主

小鹏

浅谈P5提车及用车感受

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池边游走的鱼

2023-10-07 小鹏G3车主

小鹏P5

开启🔛2024新篇章｜全新P5探店之旅

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