5 月 7 日，全球首款搭载华为全栈智能驾驶方案的车型，极狐阿尔法 S HI 版车型正式上市。

极狐阿尔法 S HI 车型一共推出两个版本，售价分别是：

- 进阶版：官方指导价 39.79 万元；

- 高阶版：官方指导价 42.99 万元。

时隔一年的时间，由著名主持人窦文涛、北汽新能源董事长刘宇以及华为智能汽车解决方案BU CEO余承东一起同台介绍这款车，你就应该知道极狐阿尔法 S HI 车型很重要。

看看余承东在发布会上对这套方案的表述：

「极狐阿尔法 S 全新 HI 版的辅助驾驶硬件架构能力是全世界量产车里最强的。

是的，没有之一。

华为这套自动驾驶系统应该是当今世界上最强的自动驾驶系统，但目前软件还需要打磨和迭代。」

所以，是时候来聊聊这款产品了。

「跳票」一年的产品，白等吗？

2021 年 4 月 17 日，极狐阿尔法 S 量产车型发布，该车型是极狐汽车品牌旗下第二款量产车型。

极狐阿尔法 S 作为极狐品牌的中大型纯电轿车产品，车型尺寸为 4930 × 1940 × 1599 mm，轴距 2915 mm，动力电池由韩国 SK 提供。

在去年的发布会上极狐公布了包含阿尔法 S 以及阿尔法 S 华为 HI 版两个版本的车型，一共 6 配置。

先来回顾一下极狐阿尔法 S 这款车的细节：

- 阿尔法 S 525 S 版：电池 67.3 kWh，最大功率 160 kW，零百加速 7.7 s，NEDC 续航 525 km，价格 25.19 万；

- 阿尔法 S 525 S + 版：在 525 S 的基础之上升级了辅助驾驶等部分配置，价格 26.89 万

- 阿尔法 S 708 S + 版：电池 93.6 kWh，最大功率 160 kW，零百加速 8.3 s，NEDC 续航 708 km，价格 28.19 万

- 阿尔法 S 603 H 版：电池 93.6 kWh，最大功率 320 kW，零百加速 4.2 s，NEDC 续航 603 km，价格 34.49 万。

除了三电的区别，这 4 个配置中只有525 S 是有基础的 L2 辅助驾驶，其余版本都可 OTA 升级到辅助变道、自动泊车、HWA 高速自动变道能力。

再来看一下极狐阿尔法S 华为 HI版车型：

其实阿尔法S 和阿尔法S 华为 HI 版在整车机械层面区别不大，无非就是 HI 版是全系双电机四驱，主要的区别还是在于华为的智能驾驶系统。

而阿尔法S 华为 HI版的进阶版和高阶版，两车型号配置、性能完全相同，性能上，极狐阿尔法S HI版百公里加速时间3.5秒，可以实现连续20次加速无衰减，麋鹿测试速度可以达到 80km/h，车速最高可达 200km/h。

这款车搭载了容量为74.5kWh的动力电池，NEDC续航为500公里，并且支持750V高压直流快充，充电10分钟可以增加续航197km，15分钟可以从30%电量充至80%。

这两个版本的区别也仅在于自动驾驶的功能上，而这套自动驾驶系统就是大名鼎鼎的华为出品，从自动驾驶这个角度来看，虽然这款车跳票了将近一年的时间，但拥有可支持城市级别辅助驾驶并不白等。

这套系统也是我们今天介绍的重点。

三个「全球首款」的头衔

在发布会上，余承东给极狐阿尔法 S HI  版总结了三个核心卖点：

- 全球首款搭载 HI 华为全栈智能汽车解决方案的量产车；

- 全球首款支持城市道路高阶智能驾驶的量产车；

- 全球首款搭载华为智能座舱-鸿蒙车机 OS  高端纯电量产轿车。

也正是因为这三点的存在，让 HI 版车型相比普通版最大直接高出了十几万，多出的十几万你能买到到的是：进阶版支持的高速场景的领航辅助驾驶；高阶版支持的城市级别领航辅助驾驶。

在这套方案里，余承东将硬件称作为全世界量产车里最强的，没有之一，这套硬件包含：

- 3 路华为自研的激光雷达：126线，最大探测距离200 m，水平 FOV120°，垂直 FOV25°；

- 6 路毫米波雷达，最大探测距离 250 m；

- 12 个超声波传感器；

- 13 路高清摄像头：前向四目*1 侧视*4环视*4 后视*1，500 万分辨率。

这样全车就达到了 34 个感知传感器，而驱动这套硬件的计算平台是拥有 400 TOPS 的华为 MDC 810 平台，所以这套硬件是不是全球最强先不说，但可以说的是，这套硬件绝对是目前以量产的自动驾驶硬件方案中顶级的架构。

对于要实现更高级别自动驾驶这一点来说，感知融合方案一定是不可或缺的一步，激光雷达自然是选择之一。

现在自动驾驶很难用级别划分，更多是基于场景和功能定义，目前国产新造车企业均实现了限定条件下高速公路、城市环路的自动驾驶。小鹏、蔚来已经实现了 NGP、NOP，理想也在研发的路上，特斯拉已经推送了 FSD Beta 版，新造车企业想要跟上特斯拉自动驾驶的推进节奏，必须加强功能上的突破。

这里面一直有一个误区是，使用激光雷达和不使用激光雷达是两个技术路线是对立面，这显然并不准确。而其实是「选择激光雷达是车企，实现自动驾驶现阶段规划功能最优的方案」。

有了需求，对于激光雷达厂商来说目标只有一个「满足要求，装车量产」。

要做到这一点显然不容易，首先必须直面几个问题：「如何达到车规级要求、如何降低成本、尺寸能够小型化」。

看华为发布的激光雷达，可以总结三个关键要素：车规级、高性能、可量产。

在技术上，华为并没有采用传统旋转机械式方案，而是选择了「微转镜扫描架构」，这套架构的特点是，简化了由电机承载的整个旋转模块，通过对收发模块的重新设计，让只有反射镜参与旋转，这样既能减轻电机负载，也能提升点云精度的稳定性与一致性。

基于微转镜扫描架构华为设计出了 96 线的中长距离激光雷达产品，官方介绍其特点是：

- 全视场 150 米的探测距离，120° × 25° 的大视野探测范围；

- 全视野中，水平、垂直线束均匀分布；

- 拥有 25Hz 高帧率，0.25° × 0.26° 分辨率；

- 体积小，适合前装量产车型需求。

简单来说，这款产品具备的能力就是，高速场景看得远（测距能力）、复杂路口看得宽（水平 FOV）、近端与加塞场景看得到突出物（垂直 FOV）。

这样的能力可以补充摄像头与毫米波雷达在复杂场景下的短板，比如：

- 针对远距小障碍物，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头对远端的通用障碍物识别不够，而这种场景下激光雷达就可能及时识别。

- 对于近距离加塞场景，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头通常来说需累计多帧，需要几- 百毫秒才可以确认加塞，而激光雷达由于精确的角度测量能力和轮廓测量能力，可以 2 - 3 帧确认加塞，百毫秒内做出判断。

- 在隧道场景下，在光线变化急剧的情况下，摄像头的作用不大，而毫米波雷达一般不识别静止物体，如果隧道口有一个静止车辆，这时激光雷达就能准确识别。

- 此外，对于十字路口无保护左拐场景、地库场景，激光雷达的优势都能够发挥出来。

在发布会上，华为智能汽车解决方案BU COO、智能驾驶解决方案产品线总裁王军亲自介绍了这款车的实际能力表现。

在高速路场景中，极狐阿尔法S HI版能够根据导航路线实现自动上下匝道，这个能力就是和小鹏 NGP、特斯拉 NOA 一样的功能，如果说这个功能不算稀奇，那么主动通过ETC收费站则是高速场景中的一个亮点，在 NGP 和 NOA 的使用中，过收费站这样的场景还是需要人类接管，而华为则是可以实现高速场景下的端到端自主辅助驾驶。

发布会中王军表示：「在上下匝道过程中，车辆能够提前变道，同时在汇入和汇出过程中，车辆能够更智能地加减速。同时，针对高速路的施工路段、异形卡车，极狐也能智能识别，并智能躲避。」

简单说就是，在系统开启后，再经过中段收费站的时候系统依然可以持续使用，并且针对中国道路常见的修路、异形车系统也具有主动躲避的能力，这可以有效提升辅助驾驶的连续性。

城市级别辅助驾驶，有两大难：

一，场景难：无保护左/右转、近距离加塞儿以及非机动车三大典型危险场景；

二，技术难：对于红绿灯、车道线的识别。

华为的解题思路是，依托高规格的感知传感器，以及华为多年来的算法能力，在借助高精地图，通过对车辆、行人、非机动车的感知和预测，将道路信息与车端融合，实现精准的感知能力。

泊车场景中，极狐能够实现APA自动泊车、RPA遥控泊车以及AVP自主代客泊车等多种高级功能。王军表示，极狐的车位识别率和泊车成功率都能达到90%以上。

「进城」是个必选题

自动驾驶发展到现在，头部企业已经寻求城市自动驾驶的落地，但从技术角度来看，城市级别自动驾驶也迎来了最艰难的工程落地，华为是第二家公开其城市自动驾驶的公司，依托华为自身在通讯、系统、硬件方面的工程经验，华为的自动驾驶也是最受关注的中国科技公司。

华为之所以选择极狐作为首款支持智能驾驶车型是因为，极狐阿尔法S的E/E架构在车型平台设计和搭建之初，便已满足400TOPS的算力，因此智能驾驶功能的首次亮相才出现在这台车上。毕竟车辆本身的硬件实力能够满足智能驾驶才是智能驾驶元年的一切前提。

对极狐而言，通过华为的加持成为了开创智能驾驶元年的开拓者，对华为而言，正因为有了极狐的技术支持，才让华为拥有实现梦想的机遇。这对于两个品牌是双赢的结果。

从传统制造业向ICT企业转型，ARCFOX极狐品牌打破传统造车的边界，跨界利用科技领先企业的优势，实现ICT与汽车产业的一次科技大融合，联手打造一个前所未至的产业生态。

ARCFOX极狐有序整合集团领先的研发和制造资源；华为作为5G时代的基础服务提供商，在数字化未来的塑造上有着全生态链的优势。未来智能汽车变革所需突破的多重壁垒，在二者携手后迎刃而解。

ARCFOX极狐可全面运用华为在智能芯片、数字生态和激光雷达上的积淀；华为同样可以在ARCFOX极狐的汽车制造中得到最佳的实践机会，从而更快速的形成HI这一技术标签。

这也是华为和极狐「两个奋斗者伙伴，一部世界级好车」，秉持相同的信念，ARCFOX 极狐品牌与华为共同蓄力四年，从产品开发的最初定义开始，变革式的改变合作关系，打造具有变革性的产品。这款车的落地标志着城市自动驾驶竞争的真正开始，华为 + 极狐一马当先。