“一家成功的智能电动汽车公司，一定是一家成功的AI公司！“ ——李斌

前两天，2024蔚来创新科技日NIO IN正式在上海举办，李斌向我们介绍：从2022年第一季度到2024第一季度，2年的时间里，蔚来累计研发投入超过了271亿元。截至目前，蔚来在全球共有超过11000名研发人员，持有全球专利数量超过9000项。

为什么蔚来要花这么大的精力去举办这样一场活动，上面的数据就是一个非常好的答案。

在会后专访中，李斌明确表示：我们应该让大家知道一个真实的蔚来，我们的底色是技术是研发，所以从去年决定搞NIO IN，把我们的底色告诉大家。

秦力洪也打趣道：NIO IN刚开展一两次，手还比较生，希望一段时间以后，蔚来的NIO IN能够成为媒体朋友们和用户们最愿意参加的活动之一。

作为一个对外介绍品牌底色的聚会，NIO IN在蔚来所以活动中的分量变得越来越重，今年的NIO IN有什么亮点？

李斌给出的答案是「AI」

神玑NX9031：全球首颗5nm智驾芯片

第一幕，李斌宣布全球首颗5nm智能驾驶芯片——神玑NX9031流片成功。

了解上一届NIO IN的朋友们都知道，李斌当时发布了蔚来自研的第一款芯片产品——激光雷达主控芯片“杨戬“，虽然他本人也很直接地表示：“这块芯片可以帮我们省几百块“。但很明显，蔚来一早就为自研芯片种下了种子。

于是在去年年底的NIO Day上，李斌再次公布了蔚来首颗自研智能驾驶芯片，神玑NX9031。这块芯片号称1颗能抵4颗业界旗舰芯片（英伟达Orin X）的性能。

从公布的参数上来看，的确不假。

神玑NX9031拥有超过500亿颗晶体管，采用32核心CPU架构，内置LPDDR5x8533Mbps速率RAM，可实现高动态范围高性能ISP，拥有6.5GPixel/s像素处理能力，处理延时小于5ms。

单看PPT似乎没有什么说服力，估计李斌早就料到了这一点，直接在发布会现场来一张合照。采用同规格的车载8MP摄像头、同样的暗光拍摄方式，两张现场图片一对比，无论是成像细节、噪点控制，神玑NX9031的成像水准明显更好。

可能是技术过于先进不便于展示，李斌并没有在会上过多地公布这颗芯片具体的实际性能。对于研发芯片这种吃力不讨好的事情，李斌在发布会上也直言搞了好几年、好多钱，那为什么蔚来还要坚持自研智驾芯片？

“因为蔚来非常清楚地知道，智能电动汽车，再一次成为科技创新的制高点。而AI将成为智能电动汽车的核心基础能力，一家成功的智能电动汽车公司，一定是一家成功的AI公司。“

SkyOS·天枢：AI智能体的灵魂

“当然，所有的智能化，都离不开底层的操作系统，这就需要底层软件的能力积累。“而承担起这个历史重任的，便是今天发布会的重头戏——SkyOS·天枢

历时4年，投入超过23000人员，蔚来整车全域操作系统SkyOS·天枢正式全量发布。

蔚来数字系统副总裁王启研引用了一个非常贴切的例子来解释这套系统的作用——

如果将汽车比作一个交响乐团，那操作系统就是指挥官，可以调节各种乐器使它们完美配合，演奏出美妙和谐的乐章。事实上我们的生活也离不开操作系统，譬如我们的手机、平板以及云服务等等，而车作为智能设备，更加离不开。

但在汽车历史上，却从未出现过一个完整意义上的整车全域操作系统。

早期的车，是纯粹的机械设备，并不运行任何软件；70年代，各种零部件开始采用软件控制；2003年，AutoSar运用在各种底盘、ECU当中；之后随着仪表、导航\娱乐系统的发展，QNX、android、Linux这些原本用在手机和嵌入式系统上使用的操作系统逐渐在车上被使用。可是这些面向零部件的操作系统是由不同公司开发的，无法从底层真正打通。

SkyOS·天枢，是中国首个整车全域操作系统，构建了1+4+N的技术集群，涵盖智能、驾驶、车控、车联、数字座舱等整车全域。

简单地、具体地展开讲讲，
-「1」代表1个虚拟机监视器SkyOS-H，用来管理和调度车上的算力资源，保证各个系统都能在安全的环境中运行。
-「4」代表4个操作系统内核，应用层面各有分工。SkyOS-L、M、R，C，分别负责快速任务响应、车辆高阶控制、智能驾驶域部署、智能座舱交互。
-「N」代表N个中间件，包括SOA框架、软件升级、数据闭环、信息安全&功能安全、网络、AI能力集等。

同样给大家举一个例子，如果将SkyOS·天枢比作一个后厨，那么SkyOS-H就是总厨，负责厨房的整体运作，包括菜单规划、员工管理、食品监督等。而SkyOS-L、M、R，C就是二厨，他们都是各自领域里的专家，例如烹炒、海鲜、冷盘、糕点等等。最后，N则是其他厨师，负责具体的准备工作和实时沟通，例如食材切配、工作台清理、点单跑单等。

在AI时代，智能电动汽车就是一个AI智能体，而操作系统就是AI智能体的灵魂。凭借着高带宽、低延时、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性与信息安全等核心能力。SkyOS·天枢替代和打通过去多个碎片化域的操作系统，成为蔚来创造全生命周期体验中最重要的基础设施之一。

至此，蔚来的研发成果做到了有“芯“也有“魂“，真正实现硬件与软件、算力与算法的紧密融合。

Banyan 3：All in AI

从第一代开始，蔚来智能系统都以“树“的名字来命名，第一代叫做aspen·白杨，后面是alder·赤杨，现在是banyan·榕。在「2024蔚来质量之旅」的时候，李斌曾表示希望蔚来智能系统能健康成长，会一直去灌溉去维护。

如今，蔚来再一次兑现诺言，以AI为底层能力打磨出来的banyan 3再一次跟大家见面！通过融合最新的AI算法，banyan 3在智能底盘、智舱应用、情感智能和智能驾驶四大方面，带来更具成长性和个性化的用户体验。

首先是智能底盘。Banyan 3将原有“4D舒适领航“正式升级为“4D全域舒适领航“，号称无需导航、全域可用，最重要的是，该功能将全面覆盖到所有配备CDC动态阻尼控制的车型，包含具体车型有es8、et7、es7、ec7、es6、ec6。

让人感到意外的是，新一代智能系统还能迭代适配ES6和EC6两款车型，可想而知，具备AI能力的Banyan 3究竟有多强大。

开得舒服之余也得坐得舒服。为此，蔚来还特地创新加入了行业首个面向后排乘客的后排尊享模式，简单点来讲就是通过调节动力输出、悬架阻尼、刚度设定等，实现行驶过程中后排的平顺体验。至于提升的效果能达到多少，蔚来给了一个大概的标准：综合舒适性提升最多达50%。

智舱应用方面，Banyan 3通过AI音质加成，推送了行业内首个实现量产杜比全景7.1.4全景声音频系统，配合QQ音乐臻品音质方案，即便是最普通的音频也能享受到杜比7.1.4全景声的效果。利用AI的能力，蔚来还拓展出了能够实时生成调音方案的专家均衡器Pro、提供声音滤镜并自动修音的无麦K歌2.0。

除此之外，Banyan 3推出蔚来自研的Flux-轻应用平台，允许用户基于Web生成Flux-轻应用，无需下载就能直接加载运行。用户日常手机上使用的小程序也全面接入车机，配合NIO Phone和车机的天空视窗，使用体验媲美原生级应用。

来到整场发布会最“拟人化“的一个环节！能够根据场景表达自己情感的NOMI GPT正式上线。依托「情感引擎」技术，NOMI具备情境智能、专属智能和情感表达3个基石能力，这也成了是NOMI GPT最核心的技术之一。

同时，蔚来引入NOMI Agents多智能体架构，重构NOMI的认知和处理能力，使其成为能够执行多种复杂任务的智能体。在这个架构的拓展下，蔚来首批推出了停车助手、守卫摘要、服务管家、探索发现、旅行回忆和NOMI DJ六大智能体。在基于AI的底层能力下，更多的NOMI智能体将陆续推出，蔚来的座舱体验也从此前的单点功能单点实现进一步向主动智能多点实现进化。

全新Banyan 3智能系统预计将于8月下旬向用户推送首个版本，也就是说，刚升级完2.6.5版本的用户们，下个月又能开“新车“了。

智能驾驶世界模型：中国首个，全球唯二

这一部分，原本是AI赋能Banyan 3下的「智能驾驶」板块，但由于信息量巨大，蔚来也将其作为一个单独的板块向大家介绍。

智能驾驶研发副总裁任少卿向大家公布了一组蔚来智驾的数据：从去年9月到今天，全域领航辅助NOP+已经覆盖389.9万公里，实际的车云算力高达287100POPS，实际道路验证里程4.2亿公里。

基于巨量的数据样本和端到端的架构，蔚来将主动安全升级成蔚来智能安全辅助2.0，实现全场景、全方位、全速率覆盖的智能安全守护，其中就包括banyan·榕2.6.5上的“增强版AEB“。

智能驾驶的技术发展史也是算法空间理解能力的进化史！一开始是2D/3D检测，对空间物体的理解非常简单，然后是BEV，对路边沿、异形障碍物的理解还不够，接着是OCC，从2D信息的表达变成了3D，理解能力进一步拓展。

如今，蔚来通过想象重构的方式，打造出智能驾驶的世界模型NWM。

蔚来世界模型NWM，能够通过预测未来的范式对数字世界和物理世界进行理解的技术或系统，是一种生成式的模型。它可全量理解数据、具有长时序推演和决策能力，能在100毫秒内推演出216种可能发生的场景，寻找到最优决策。作为生成式模型，NWM可将3秒钟的驾驶视频作为Prompt（提示词），生成长达120秒的视频。

简单点来说，蔚来世界模型NWM就是蔚来智驾的大脑，而这个大脑有两个非常核心的能力，第一个能力是空间理解能力，也叫想象重建能力；第二个能力是时间理解能力，也叫想象推演能力。

这两个能力合起来构成了我们说的时空的认知能力，它能够更加准确地判断复杂交通环境中的风险，推算出其他车辆和行人的行为，从而优化驾驶策略，提高智能驾驶系统的安全性和舒适性。

单凭这两个能力，蔚来的智驾已经摸到了端到端的边界，在海量数据的基础下，世界模型NWM还具备了另一个非常重要的基础能力——仿真能力，它可以模拟构建环境的动态表示，包括道路、车辆、行人等元素的实时位置和速度等信息，帮助训练和测试智能驾驶系统。

在世界模型支持下，蔚来智能驾驶不仅能对现时的交通做出判断反应，而且能对未来的风险进行预测，最重要的还能自我学习自我迭代，快速学习相当于人类多年驾驶经验的技能。

而能做到世界模型的主机厂，在蔚来之前仅有特斯拉。

此外，蔚来还发布了智能驾驶技术架构NADArch 2.0，在算法层升级为引入世界模型的端到端架构，从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统方案中的信息损耗，具备更强预测能力，让智能驾驶体验更安全、更拟人。

正如李斌所讲：智能驾驶的价值就是“解放精力，减少事故“！NADArch 2.0中的端到端AEB算法，能够大幅提升对于风险场景的覆盖能力，尤其是应对原本无法响应的场景，提升响应覆盖6.73倍。

基于NADArch 2.0架构的点到点全域领航辅助2.0将于2024下半年上车，而智能安全辅助2.0的端到端GOA也会持续上车。

全新NIO Phone：不忍心不做主力机

新机一共提供素皮、玻璃和陶瓷3种材质版本，6种颜色选择，价格方面与第一代的NIO Phone保持一致：

- 性能版：6,499元

- 旗舰版：6,899元

- EPedition：7,499元

（这张照片来自全新NIO Phone）

提起蔚来手机，我相信大部分人的第一反应往往是觉得蔚来不务正业，甚至有点太过儿戏，但李斌却在当天再次直率道：我对蔚来手机、对手机行业是有自己的判断的。

“我们做手机的好处在哪？在整个中国、全球智能手机的成熟产业链这个基础上，我就做好我们的软件，沉浸在车、在系统、在最好的全景互联、车手互联。蔚来的手机团队80%的人做的都是软件，我有几百人每年、每天都在持续地改进，最后和蔚来汽车的连接体验肯定会做得特别好。“

很明显，李斌做NIO Phone根本就不是从手机本身这一电子产品的硬属性出发，而是将它当成一个软件，一个能与车载系统全场景融合的智能终端。

但是，手机有“魂“始终也是要有“芯“的，回归到硬件配置，在这一代NIO Phone上，你也还是能看到蔚来对高端旗舰的定义——

三星专为蔚来定制的6.82英寸2K屏幕，拥有510PPI像素密度，最高2600nits亮度以及120hz的高刷新率。蔚来将这块屏幕命名为「天穹」，最大一个原因就是这块等深四曲屏的弯折深度业界最深，达到724微米。

“蔚来“寓意Blue Sky Coming，即使在NIO Phone上，李斌仍不落下对这一理念的延伸。

性能方面，全新NIO Phone搭载第三代骁龙8芯片，对比上一代CPU性能提升30%，GPU提升25%，AI性能提升98%。搭配蔚来最新的鲧禹（gun-yu）散热系统，或许不难理解“心情不好还可以当游戏手机“的Slogan了。

即使放在数码圈中，这样的配置也足以赶得上旗舰的名号，难怪李斌直言：这样一台手机，真的不忍心不做主力机。

但回到一开始的出发点——我们就做好我们的软件！

0广告0预装，最纯净的安卓互联旗舰

发布会上，李斌向大家保证：在手机广告方面，蔚来会遥遥落后、一直落后、永远落后！

这个设定，源自蔚来品牌的基因，从用户利益出发，将每一个体验细节都交还给用户，让手机回归到该有的体验。

NIO Link全景互联

出发点不一样，每家在操作系统上都有自己的基因。除了一些常规的功能优化之外，蔚来通过在这一版的NIO Link上进一步打通AI能力和信息流转，同时增加了两个非常实用、好玩的功能。

首先是自定义车控键，可设置双击、长按直达常用功能，能够快速拉起系统或车控功能，同时支持根据手机离车的不同距离设置不同功能。

可能是跟大家直播见面的次数多了，李斌这次在NIO Link增加了一个十分有趣功能——随行直播。手机开启直播后可通过天空视窗跨端流转到车机上，同时调车内外的摄像头，实现车内外各种场景的直播。

NOMI GPT上机。

⽀持包括百科全书、⽣活常识、历史事件等六⼗多个问答场景的⾃由对话，并能根据具体询问情况，提供多样化回复。

值得一提的是，全新NIO Phone除了能在蔚来APP上订购外，首次在京东、抖音等外部渠道销售。借用一句官方的话：对于非蔚来车主的用户，全新NIO Phone也是一台拥有独特纯净体验的高端主力机。让更多人有机会从它开始，真切感受蔚来科技产品的理念，成为社区的一员。

总结

去年9月，蔚来举办了第一届NIO IN，李斌在发布会上首次发布了12项的蔚来全栈自研技术布局，而在今年的NIO IN中，蔚来不仅将大部分的技术全量落地，还带来了蔚来在AI时代下所取得的全新成果。

在会后专访上，有这样一个提问：为什么蔚来不选择做更显性的价值创造，而是做一些甚至要在很多年、很多投入才能看到成果的事情？

对于这个问题，李斌没有犹豫：“如果你真的要去做基础技术，是没有捷径可走的。为什么我们从这个15年开始就要坚持正向研发，是因为蔚来要知其然更知其所以然，我们选择的整个根基是不一样的。“

确实，神玑NX9031智驾芯片、SkyOS·天枢整车全域操作系统、智能驾驶世界模型、甚至是前面的行政旗舰ET9、150度电池包、第四代换电站等等，这里面的哪一项成绩不是蔚来在“知其所以然“所接下的果实？

而NIO IN，正是承担大家“知其然“的最好载体。

这些长期坚持下来的技术成果，都在逐渐跨越时间与空间的限制，塑造出属于蔚来自己的“理工男“形象。从长期主义的角度去看，不断创新技术的本质，又何尝不是在构建蔚来的「护城河」呢？

如果说在现在要给蔚来的品牌标签打上核心关键词的话，「技术」可能比换电、服务更加贴切、更加重大。

拿李斌的话来说，技术才是蔚来的底色。

（图/文/摄：皆电 陈劲炫）