11月19日，小米汽车官方宣布，小米端到端辅助驾驶系统「Xiaomi HAD 增强版」将于本周五（11月21日）上午9点，在广州车展正式发布。

据介绍，小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」引入了「强化学习」与「世界模型」。强化学习算法，是指在世界模型中反复练习，在奖惩机制下不断尝试，找到最好的开车思路。

小米汽车副总裁李肖爽表示，此次增强版在实际体验方面有显著提升，主要体现在纵向控制、横向控制以及路况理解能力等多个维度。

值得一提的是，今年6月，小米汽车曾表示将在下半年升级小米XLA大模型。目前我们注意到，小米官网已更新相关信息，确认Xiaomi HAD将于今年第四季度升级至新一代XLA端到端架构（XLA即小米XLA大模型），具体推送时间尚未公布。