11月21日，小米汽车在广州车展正式发布「Xiaomi HAD增强版」，在1000万Clips版本的基础上引入「强化学习」与「世界模型」，并同步对「安全辅助功能」进行了重点升级。

官方表示将在广州车展后跟随 OTA Xiaomi HyperOS 1.11系列版本陆续推送。完成新版本升级后，搭载 Xiaomi HAD增强版的车型支持20项安全辅助配置。

此次升级首次引入「强化学习+世界模型」的大模型训练方法，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索，通过“走对了就加分、走错了就扣分“的模式，模型可自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况。将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

据介绍，小米世界模型收获全球学术权威认可：ViSE算法在2025年ICCV相关专业挑战赛荣获冠军；Genesis生成模型相关论文被人工智能顶会NeurIPS收录。

安全辅助功能方面，具体来看，小米汽车对AEB防碰撞辅助进行了全面升级，新增前向与后向低速防碰撞辅助，以及AES紧急转向辅助。

AEB防碰撞辅助升级：新增前向低速防碰撞辅助，工作速度域1-10km/h；新增后向低速防碰撞辅助，工作速度域1-30km/h；支持识别更多目标物种类，包括墙壁、立柱、防撞桶等常见静态障碍物。

AES 紧急转向辅助：AES会针对不同场景，果断制定最优避让策略。在避让空间和车道条件允许情况下，它能在AEB无法有效避免或降低碰撞风险时，紧急转向辅助进行避让。车速覆盖80-135km/h。

同时，小米汽车的底盘也针对 AES 做了专项调校，在避让动作中能保持更稳定的车身姿态。此外，小米AES紧急转向辅助已成功通过「中国汽研」的安全辅助功能测试。

销量方面，11月20日小米汽车第50万台整车正式下线；2025年小米SU7在20万以上轿车销量第一，一年保值率88.91%，也成为了纯电车第一；10月份小米YU7的销量排名第一；官方表示，预计本周将提前完成35万台的全年交付目标。