11月25日，小米汽车官方宣布，小米SU7、YU7、SU7 Ultra迎来小米汽车OTA冬季大版本升级，版本为Xiaomi HyperOS 1.11.0。此次更新重点是推出「Xiaomi HAD增强版」、「安全辅助能力提升」以及「智能座舱升级」，现已开始陆续推送。

小米端到端辅助驾驶Xiaomi HAD增强版首次引入“强化学习+世界模型“的大模型训练方法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准，并同步对安全辅助功能进行了重点升级。

安全辅助能力方面，具体来看，小米汽车对AEB防碰撞辅助进行了全面升级，新增前向与后向低速防碰撞辅助，以及AES紧急转向辅助。完成新版本升级后，搭载 Xiaomi HAD增强版的车型支持20项安全辅助配置。

智能座舱升级方面，该版本新增无麦K、一句话创建小米超级任务、超级小爱主动智能体验升级，还有地图导航升级等功能……