小米自研自动驾驶的视频刷屏了，看着很热闹，我们来看看门道。  

首先视频里的是小米汽车吗？其实不是，出现的两台车都是小米改装的自动驾驶测试车，一台宝马一台比亚迪。先借鸡生蛋，在别的车上开发和训练自己的自动驾驶技术算法。硬件上，小米用的是单激光雷达＋摄像头＋毫米波雷达的方案。

从视频里，我们可以看到小米完整地展示了自己的自动驾驶能力，功能上主要包括了：“一键召唤车辆“，“自动领航（城市路况的NOP）”，“自动进出匝道”，“主动变道”，“无保护掉头”“无保护自动右转（人车混行路况）”，“自动绕行临停车辆”，“自动环岛绕行”，“斑马线礼让行人”，“自助代客泊车（无人泊车）”。 

从展示的技术水平来看，对于普通用户肯定会眼前一亮，没想到自动驾驶已经发展到这种水平。其实长期关注自动驾驶的朋友会知道，很多Robtaxi的自动驾驶公司在路上测试的车辆大多都能实现这些场景，只是从试验到应用量产，开放普通用户使用，还有很多技术、法律法规上的问题。 

而小米今天视频展示的这些自动驾驶能力，比如在城市道路上的领航辅助，自动进出匝道，无保护掉头右转这些，在小鹏P5的城市NGP、极狐的华为Hi版都通过量产车的硬件展示和实现了这些能力，只是因为法规限制，还没有正式开放和推送。  

今天小米给我们展示的，更多是他们对于自动驾驶自研的决心，就好像当初小米1出来之前，潜心打造MIUI一样，在智能汽车的时代，自动驾驶系统就是小米汽车1的“MIUI”。  

（另外，我超级喜欢最后的那个机械手臂的自动充电机器人啊，完美解决了无感充电的问题，我原来还指望无线充电，看来用个机械手臂是个更简单的解决方案。）