针对AEB争论，何小鹏又一次在朋友圈正面回应了：

1、首先道了一声“友商辛苦”[doge]
2、强调了小鹏AEB能力在目前中/欧安全标准测试场景下都是排在最前的。
3、对于最近某些“非标准”的测试场景下，某友商的超纲表现，是因为将智驾算法引入AEB。
4、但智驾是机器为主人为辅的模式，AEB是人为主机器兜底的模式，做这种交叉混淆在小鹏看来在安全边界、误触发避免上是有问题的。
5、小鹏会继续优化XNGP，提升AEB体验，稳重创新。

其实小鹏在这次争论中还是蛮吃亏的，他强调的是AEB要避免“误触发”，因为误触发有可能造成安全事故。而华为强调的是不要“漏触发”，因为漏触发也会造成碰撞事故。

两边团队其实是同样的目标，只是不同的策略，但漏触发是容易被复现的，随便找个场地用非标准场景一测，撞了大家都看懂了。而误触发却是要在特定场景下才会出现的，比如高速上幽灵刹车导致的追尾甚至失控翻车，这种场景难以复现，只能描述，吃瓜群众体会不到。