下午又和朋友聊了FSD、萝卜快跑，和XNGP的话题。都在说“端到端”，小鹏量产的“端到端”领先在哪？横竖发布会马上就能知道了不是么？但目前的信息有几个：
1. 从520小鹏官宣端到端，到真正发布，就2个月。想一想过去几次的52城、253城，是不是每一次都按时兑现了？相比于某些个画饼的品牌，emmmmmmm...目前端到端的智驾全球只有2家，另外一家是特斯拉。

2.目前小鹏的智驾，从感知到规控的全过程，都通过先进的算法和深度学习技术进行处理，端到端大模型用的是三网合一神经网络XNet+规控大模型XPlanner+AI大语言模型XBrain。

3.迭代速度：每2天迭代一次，智驾能力18个月提升30倍，这速度……