最直觉！智己给端到端起了个最容易理解的词，让@IM智己刘涛 一说就很明白。

一、讲的最明白的“端到端”
直觉大概是老司机最熟悉的词，因为很多路况的处理，从规则上来说都是有问题的，比如通过人行道的时候要轻踩刹车，比如看到左侧车道的前车急停自己也会减速，比如看到行车道被施工堵死会走对向车道绕行，这些在规则上或许都很难解释，但是通过直觉似乎都顺理成章。怎么样？智己的这个端到端是不是一听就很明白？

而直觉的养成则有赖于老司机日积月累的驾驶经验，这就类似于端到端需要大量的驾驶数据进行训练，智己汽车联合Momenta已经拥有了数十亿公里级的数据，并将在2025年达到80亿公里，在2027年达到超过1000亿公里从而最终解决自动驾驶的长尾场景。

二、回答最直接的“端到端”
针对关于端到端的安全下限的问题，智己的回答是非常直接和容易理解的，IMAD的大致思路是在一段式端到端后增加了安全模型，通过安全模型来约束端到端生成的轨迹控制，从而防止端到端偶发的下限过低的问题。

针对端到端训练成本过大的问题，智己联合Momenta首创了“长短期记忆”结合模式，先把日常用车过程中的短期事件进行验证，从中选出优质事件进入长期记忆，这样有效解决了始终通过端到端大模型训练的超高成本，可以降低10-100倍的成本。

三、体验最细节的“端到端”
发布会上，智己提出了一个进化观点：从“更像人”到“成为人”，拥有“直觉时刻”，从而带来体验的进阶。这一点作为使用过IMAD3.0的我还是很有体会的，比如网格线的减速停车，比如无道线小路的自动靠边行驶，比如绕行发起距离的安心距离，是在目前头部智驾体验中细节扣的最好的，体验最为安心的智驾。

智己还宣布了智驾发展的宏大计划，从L2+到L3到L4，其中L3预计在2026年具有量产能力，今年底获得L4无人测试资格。在发布会上展示的自动驾驶测试画面中，智己智驾总监@IM智己-王康 也是体验最好的测试员，又吃麦当劳，又看书，还玩笔记本……当然，还有发布会结束后的直播小姐姐莉莉，真是好看啊！我想这都是非常细节的体验之一。

从更像人到最直觉，智己的智驾其实一直有点宝藏智驾的意思，可惜很多人不知道智己是第四个实现全国都能开的品牌，希望借助这个机会，让更多人了解到如此精彩的IMAD。