浅聊小鹏鹰眼视觉和激光雷达MAX体验异同

这两天，和@数据里奥斯 一起对比了P7+的鹰眼视觉智驾和G6的激光雷达MAX智驾的差异，浅浅的聊一聊感受：

整体的说，两个智驾的体验基本一致，感知到的差异很大可能来自车型的不同，具体情况如下：

1.纵向停车和起步的控制上，P7+感觉更好，几乎感觉不到点头，包括在急减速的情况下，可感知的线性，让驾驶员更有信心。G6在这个场景上正常减速还好，如果遇到外卖小哥从旁边擦过的时候，急刹会有很明显的顿挫。

2.对于同向大车的处理，G6感觉会更好，会有更大幅度的偏移，然后基本不减速的超越，P7+会出现在靠近大车前减速，离开大车前再减速的情况。

3.对于小路的绕行，感觉P7+钻缝的欲望会更强烈一些，尽管有时候会发生钻不过去的时候，但主动性更高一些。但无论是P7+和G6，面对中间有实线的单车道前方有电瓶车慢行，绕行策略都比较保守，呈现出“接近—确认轨迹—确认对向空间—绕行”的步骤感明显。

4.调头场景就不用多说了，G6车长优势明显，轻松完成双车道调头，P7+就会有调不过来的情况。

5.有一个场景是值得大家都要注意的，就是T字路口汇入主路的时候，如果慢车道电瓶车速度很快而且发起大角度绕行自车的时候，要高度注意避免危险，这是目前感知下来的较为弱势的场景。

对了，关于P7+的小蓝灯，建议官方以后多搞几个位置，两个在反光镜下不容易被自己看到，无法提供自HIGH的情绪价值。

赶路，回家！拍到了好多有意思的镜头，后面持续分享！